春晚舞台上，机器人组团热舞火遍全网，圈粉无数。而在厦门的一个个建设工地上，也有一批工业机器人大显身手，化身整平、焊接、绑扎、巡检的“超能工友”，在钢筋水泥间各显神通，让传统工地加速变身“智造一线”。

　　根据市住房和建设局提供的数据，截至目前我市已有43个项目成功推广应用11类建筑机器人，累计投入量达371台。

　　这些建筑机器人是如何“搬砖”的？它们都各自有何本领？今日本报带您一起了解。

　　工友1 

　　关键工序“多面手” 

　　●绝技：整平机器人捋平、压实混凝土面，可实时校准；5G智能塔吊能够全域感知作业面；钢结构焊接机器人能自动规划焊接路径……

　　近日，中建·厦门金山中心项目主体结构顺利封顶，回顾几个月的建设历程，建筑机器人功不可没。

　　“项目在施工全流程推动智能建造与工艺革新，创新应用混凝土整平机器人、5G智能塔吊、钢结构焊接机器人等智能设备，推动多个关键工序实现智能化升级。”项目总工程师陈鸣锋介绍，建筑机器人的“上岗”，大幅提升了施工精度与效率，在解决繁重、危险或重复性工作方面发挥了重要作用。

　　这些建筑机器人各有“拿手绝活”，在不同施工环节，上演着“术业有专攻”的高效大戏。

　　地下室负二层顶板混凝土浇筑施工阶段，混凝土整平机器人化身地面“平整度管家”，它循着预设轨迹平稳穿梭，机身底部的整平辊轴缓缓转动，如同给地面“熨烫找平”一般，所过之处，原本凹凸不平的混凝土面被快速捋平、压实，配合机身搭载的智能传感系统，可实时校准平整度与密实度，控制每一寸地面的误差，有效破解人工整平易出现的高低差、空鼓等问题。

　　上部主体结构施工区，钢结构焊接机器人是当之无愧的“主力”，高精度视觉识别与激光追踪系统能精准锁定焊缝，随着机械臂灵活摆动，自动规划的焊接路径让厚板、异形节点焊接一气呵成，熔深均匀、成型美观，有效规避了人工焊接的疲劳误差与质量波动，为钢构施工提供精度与效率的双重保障。

　　不上高空也能开塔吊，这样的场景在中建·厦门金山中心项目频繁上演——它是福建省首个应用5G智能塔机操控系统的示范项目。通过在塔机关键部位部署多类传感器与视觉设备，可实现对作业面360°全域感知，操作人员不用爬塔，在地面就能完成远程操控，将建筑材料精准吊起。此外，5G智能塔机自动避障功能也让塔吊作业更安全，多机协同能力让吊运效率再升级。

　　工友2 

　　智能“造楼机” 

　　●绝技：高20.45米，高度集成化、智能化，搭载巡检机器人、自动布料机、无人施工电梯、索驱式机器人，在空中就把活儿干完了

　　如果说中建·厦门金山中心项目的建筑机器人是各擅所长的“单打冠军”，那么五通金融商务区安置房（B09地块）项目打造的全国首个集成索驱式机器人轻型住宅云端工厂，就是开启了建筑机器人“组团作战”的智能建造新模式。

　　“绑钢筋不用顶烈日、踩高空，在‘空中工厂’里按按按钮，机器人就把活干了！”工人张鑫感慨。这个高20.45米的“云端智造工厂”，是用于高层建筑建设的高度集成化、智能化的大型自爬升建造装备平台，俗称“造楼机”。与一般工地相比，这里的工人更多是操作机器作业——这得益于平台上搭载了多款集成机器人，包括巡检机器人、自动布料机、无人施工电梯、索驱式机器人等。其中“1+N”型索驱机器人，通过布设多道“绳索”，让机器人悬挂在空中，便可以完成多种作业。

　　“机器人通常在地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。”项目总工程师陈志钊告诉记者，施工单位中建四局研发的索驱式机器人在空中作业，用钢索代替传统机器人的履带或轮式移动装置，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作，“机器人就像‘空中摄像机’般灵活移动精准工作，还能实现旋转，装上功能不同的‘工作手臂’，就能完成楼板钢筋绑扎，混凝土整平、抹光等作业，核心工序效率较传统工艺提升15%。”

　　据悉，该项目已吸引全省众多施工企业现场观摩，其“造楼机+机器人集群”的协同模式，正在改写高层建筑施工的传统范式。目前，该项目已实现主体结构全面封顶，预计今年年底实现竣工。陈志钊透露，团队正着手优化多项索驱机器人作业新算法，后续将在二次结构、装饰装修等环节投用更多定制化机器人，构建全周期机器人集群作业体系。

　　工友3 

　　反违章“监督员” 

　　●绝技：能24小时值守，精准识别20种典型违章行为，零下20℃严寒也稳定运转

　　在厦门的电力建设施工现场，还有一群特殊的“安全监督员”——厦门电工集团研发的反违章智能机器人。它们个头不大，却能24小时在岗值守，及时纠正施工现场的违章行为。

　　“电力施工生产场所点多面广，传统的安全监察模式不仅人力需求大，时间空间上也存在管理死角。”厦门电工集团市场营销部副主任许佳庆告诉记者，2019年公司在国内电力施工领域首推“反违章智能机器人”，历经多次迭代升级，如今已升级至第三代。“与第二代pro版相比，第三代机器人增加了二次自动变焦、人脸智能识别等功能，信息采集更精准、高效、智能。”

　　“请佩戴好安全帽！”在施工现场，反违章智能机器人机身的高清摄像头不停扫描，融合人工智能边缘计算、图片视频AI识别等先进技术的“智慧大脑”，能精准识别登高未佩戴安全带、动火违章、未穿工作服等20种典型违章行为。一旦扫描到违章行为，机器人立即发出语音警告，及时提醒作业人员纠正违章，直到违章现象消除。同时智能抓取现场图片、定位点位，同步上传至后台管理平台，形成问题台账自动推送整改，全程无需人工干预。

　　目前，反违章智能机器人已广泛应用于海辰锂电110千伏专用变电站、厦门东岗-厦门时代A项目220千伏线路工程等省市重点项目，还走出福建，落地青海、湖南、浙江等地，即便在青海零下20℃的严寒天气下，仍能稳定运转。

　　值得一提的是，这款机器人可与近电报警智能手环、气体智能报警装置等设备无缝对接，打造开放兼容的现场智慧管控生态圈。近电报警手环可实时感知带电区域、提前预警，防范触电风险；气体报警装置能实时监测甲烷、硫化氢等气体浓度，超标即启动声光振三级报警，并支持SOS紧急求助，为施工人员安全筑牢多重防线。去年，该公司通过智能报警装置与反违章机器人联动，构建起“现场报警—远程通知—后台响应”全流程防控体系。