分为五个阶段:

一是试点申报。汽车生产企业和使用主体组成联合体，参考实施指南，制定申报方案，经车辆拟运行城市（含直辖市下辖区）人民政府同意后，向车辆拟运行城市所在地省级工业和信息化主管部门自愿申报。省级相关主管部门审核后报送至工业和信息化部。由四部门组织专家进行初审，择优确定进入试点的联合体。

二是产品准入试点，包括产品准入测试与安全评估、产品准入许可两个环节。汽车生产企业细化完善产品准入测试与安全评估方案，经工业和信息化部、公安部确认后，在省级主管部门和车辆运行所在城市政府部门监督下开展产品准入测试与安全评估工作。汽车生产企业通过产品准入测试与安全评估，且产品符合道路机动车辆产品强制性检验要求后，向工业和信息化部提交产品准入申请。工业和信息化部经受理、审查和公示后，作出是否准入的决定，决定准入的，设置准入有效期、实施区域等限制性措施。

三是上路通行试点。取得准入的智能网联汽车产品，由公安机关交管部门依法办理车辆登记后，在限定区域内开展上路通行试点。从事运输经营的，还应当具备相应业务类别的运营资质并满足运营管理要求。对于交通事故、网络和数据安全事件，或者因车辆自动驾驶系统失效等引发的突发事件，使用主体、汽车生产企业和车辆运行所在城市政府部门应按相关应急预案做好处置工作。

四是试点暂停与退出。试点期间，车辆发生道路交通安全违法行为、发生交通事故达到特定情节，或有汽车生产企业、使用主体未履行安全相关责任和保护义务等情形，存在安全隐患的，应当暂停试点并整改。车辆自动驾驶系统存在严重安全隐患且无法消除，或有汽车生产企业、使用主体相关条件发生重大变化无法保障试点实施等情形的，应当退出试点。

五是评估调整。四部门及时评估车辆运行情况，优化调整产品准入许可、通行范围和经营范围，并根据产业和技术发展情况，适时调整完善试点相关内容要求。